足球有五种颜色的牌，它们是红牌、黄牌、蓝牌、橙牌和绿牌。红牌是最严厉的处罚，它用于发出直接罚下的警告，表示球员必须立即离开场地。黄牌是警告性处罚，表示球员的行为违反了规则，但没有造成太大的伤害，或者球员仅仅是犯规，而不是滥用暴力。蓝牌是用于严重犯规的处罚，通常用于表达对某种行为的不满，并且要求球员立即离开场地。橙牌可用于在比赛中发出警告。它用于表达对球员的不满，但不像红牌那样严厉。最后，绿牌可用于发出警告，但它与黄牌和橙牌不同，它用于表示比赛中的嘘声或者其他有害的行为。这些牌都起到了警告和惩罚的作用，以防止球员做出违反规则或者使比赛失去公平性的行为。
红黄牌（Penalty card）是足球比赛的裁判指定装备。由英格兰球证雅士顿（前国际足协球证委员会主席）创立。1970年墨西哥世界杯赛场上，裁判开始使用红黄牌，球员立刻变得规矩起来。苏联球员洛夫切夫成为第一个吃黄牌的选手。4年后在联邦德国世界杯上，智利队的卡斯泽里领到了足球史上的第一张红牌。
黄牌及红牌由英格兰球证雅士顿（前国际足协球证委员会主席）创立。1966年世界杯举行期间，当时英格兰球员积查尔顿阅报才得知自己在对阿根廷的八强赛事中被记名警告，于是向世界杯委员会查问。被此事困扰的雅斯顿从温布莱球场驾车回家途中，偶然发现交通灯的红色和黄色灯号，可以应用在球场上，作为向球员及观众清楚表示球员被记名警告或被逐出场的标记。 雅斯顿于是向国际足协建议订立红黄牌制度，并于1970年世界杯开始广泛使用。在此之前，球证仅口头告知球员已被记名或逐出场。黄牌及红牌可免除语言误会，更清楚的执行原有的警告及驱逐离场条例，然而黄牌及红牌直到1992年才正式立例成为足球比赛的球证指定装备。
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